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2019-11-05 jameslei.com 差异性比较分类 我们经常会需要去衡量试验是否有效果，或者两个群体在某一个指标上是否有着显著的差异。此时我们便需要对两个群体做组件比较。 如果我们仅通过收集数据中发现的两组数据平均数存在有差异（即使是比较显著的差异），而断言两个群体之间有着明显的差异，是没有足够的说服力的。一般来说，收集到的数据收到很多方面的影响从而不可能完全的相同，肯定存在有或多或少的差异，此时，两组数据中差异的显著性变成了我们所关注的指标。 数据差异的显著性可以用在多种类型的科...
我们在使用Matplotlib包（或Seaborn等基于Matplotlib的包）进行画图时，会出现汉字无法显示的问题，这种情况出现的主要原因是Matplotlib默认使用的字体不支持显示中文，我们可以通过配置当前环境下Matplotlib字体来解决这个问题： from matplotlib import pyplot as plt plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['Microsoft JhengHei'] plt.rcParams['axes.unic...
jameslei.com Docker挂载设备及输出图像 本片文章针对与Ubuntu等Linux系统，测试时使用的系统为Ubuntu 18.04 LTS。 Docker挂载设备 在打开Docker容器时，我们能够通过添加--privileged参数来让Docker容器使用宿主机的现有设备。 除此之外，我们也可以使用--device参数详细明确Docker容器能够使用那些设备。 例如我们希望Docker容器能够使用宿主机的摄像头时，可以这样打开Docker容器： docker run -it -...
jameslei.com 相机标定 相机标定的意义 几个重要的坐标系 像素坐标系 P(u,v) 图像坐标系 I(x,y) 相机坐标系 C(x,y,z) 世界坐标系 W(x,y,z) 坐标系的转换关系 像素坐标系到图像坐标系 当像素坐标系uv轴垂直时 当像素坐标系uv存在夹角时 TODO 图像坐标系到相机坐标系 像素坐标系到相机坐标系 当uv轴垂直时 当uv轴存在夹角时 TODO 相机坐标系到世界坐标系 像素坐标系到世界坐标系 张氏标定法 参考 相机标定 相机标定...
jameslei.com OpenCV窗口手动关闭后堵塞程序运行的问题 问题描述 系统环境：Ubuntu 18.04 OpenCV版本：4.1.0 Python版本：3.7.3 当我们通过OpenCV的imshow()方法显示图像后，我们会使用waitKey()方法保持窗口存在来展示图像。 此时我们能够获取用户的按键来关闭窗口，该方法的实现为： import cv2 as cv img = cv.imread(img_dir) cv.imshow('img',img) if cv.wa...
在使用VSCode编写OpenCV代码时，在使用cv2包时，会看到pylint给出如下的error： [pylint] E1101:Module 'cv2' has no 'imread' member 这是因为pylint没有获取到cv2包的内部信息，为此我们需要修改pylint的相应设置。 使用F1 输入Preferences:Open Settings (JSON)打开用户设置，在其中添加如下几行配置： "python.linting.pylintArgs": [ "--...
